Para configuar un Access Point/repetidor/Bridge, Necesitas un dispositivo de red que admita estas funciones. Ya que tengas el dispositivo te dispones a la configuracion:
Un modem funciona como cliente y otro como servidor, necesitas un modo de encriptacion:
Abierto, WEP, WPA,WPA2.
El dispositivo repetirdor debes de configurarlo accesando a su direccion IP setup. Al parecer los TP-link su direccion es: 192.168.0.1 debes checar la direccion en el manual de instalacion o conectandolo a una pc por DHCP.
El problema que puedes llegar a tener es que la encriptacion WPA y WPA2 tiene dos cifrados: PSK , TKIP,AES.
"WPA-Personal y WPA2-Personal y a la versión con autenticación 802.1x/EAP como WPA-Enterprise y WPA2-Enterprise."
Verifica que en ambos dispositivos la encriptacion tenga los mismos parametros.
Si no solucionas el problema, puedes investigar como configurar el acceso a la Red por direccion MAC. Otro tipo de seguridad de red inalambrica.
Puedes visitar mi blog, hacer comentarios sobre tu problema.